HHD DELTA RL4-1200-6kg
Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8042-0F21 |
| M2 | AM8042-0F21 |
| M3 | AM8042-0F21 |
| M4 | AM8032-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M4 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M2 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M3 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M4 | VPL-B0753F-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M2 | CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M3 | CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M4 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7044-4CH71-1RH2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M2 | 1FK7044-4CH71-1RH2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M3 | 1FK7044-4CH71-1RH2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M4 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Hygienisch ′HHD′ |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 418 | 16.5 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 40 | 354.0 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 40 | 354.0 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 300 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 200 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP69K |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 125 | 275.6 |
-
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| Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00013926-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z | MT_BGR00018204-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |