HHD DuoPod RVS3-T1-400-12kg

Artikelnummer: A_00099-T1

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Hygienisch ′HHD′
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 12 | 26.5
Arbeitsbereichs-Breite [mm|in]: 400 | 15.7
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 220 | 8.7
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 110 | 973.6
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 110 | 973.6
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 13,1 | 115.9
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 13,1 | 115.9
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 450
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 300
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 146 | 321.9
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 4 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Dichtung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00021815-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 4 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_WST00064258-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Werkzeugbetätigung T/TS1 MT_BGR00013360-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)